通常是由于編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器通信異常在調(diào)試過(guò)程中,繞線機(jī)自動(dòng)排線伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常發(fā)生故障報(bào)警。伺服驅(qū)動(dòng)斷電后,將編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接插頭CN2重新拔出,再次上電后故障解除。
排線伺服的跟蹤能力是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的。參數(shù)值設(shè)置越大,位置指令執(zhí)行誤差越小,跟蹤能力越強(qiáng);但是,如果該值設(shè)置過(guò)大,很容易引起振動(dòng),因此應(yīng)考慮繞線機(jī)和位置指令的跟蹤。
如果在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)明顯的一步一步停止現(xiàn)象,在每個(gè)停止周期中,行走時(shí)間很短,停止時(shí)間很長(zhǎng),導(dǎo)致排線密度不一致。
調(diào)整圓線的張力。繞組較薄的圓線時(shí),如果張力值調(diào)整不當(dāng),細(xì)線會(huì)拉長(zhǎng)變細(xì)。絕緣漆脫落。
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